Teslaは最近、𝕏にて人型ロボットOptimusの新しい映像を公開しました。この映像では、Optimusの腕のシステムが大幅にアップグレードされ、ボールをキャッチすることができるようになった様子が確認できます。
新しい腕のシステム：手の22個のDoFs（自由度）、手首と前腕の3つのDoFsで、能力は以前の2倍になっています。
新しいデザイン：すべての駆動装置が前腕に移動しましたが、そのため少し重量が増加しました。
課題：指と手のひらが十分な柔軟性を保ちながら、触覚センサー機能に過度な影響を与えないようにすること。
遠隔操作：この映像は人間による遠隔操作で撮影されましたが、現在のところOptimusはこれらの動作を自動で行うことはできません。しかし、その柔軟性は非常に驚異的です！
年末までに：触覚センサーの統合（旧型手のカバー面積より広く）、腱を使ったより細かな制御、前腕の重量軽減を実現予定です。
